Terapię integracji sensorycznej można potocznie nazwać „naukową zabawą”. Podczas sesji terapeutycznej, przy użyciu różnych sprzętów, a także pomocy terapeutycznych dziecko wykonuje różne aktywności dostosowane do jego potrzeb. Terapeuta organizuje przestrzeń i planuje zabawy, aby stwarzać dziecku sytuacje do jak najlepszej adaptacji. Przez ciekawą, przyjemną i interesującą dla dziecka zabawę dokonuje się integracja bodźców zmysłowych oraz doświadczeń płynących do ośrodkowego układu nerwowego. Wszystko to pozwala na lepszą organizację działań. Przy zastosowaniu odpowiednich technik, terapeuta ma za zadanie eliminować, wyhamowywać lub ograniczać niepożądane bodźce obecne przy nadwrażliwościach sensorycznych lub dostarczać silnych bodźców, co jest konieczne przy podwrażliwościach systemów sensorycznych.
Terapia odbywa się w specjalnie przystosowanej Sali, która jest przygotowana i wyposażona w specjalistyczny sprzęt posiadający wszelkiego typu atesty i pozwolenia. Sprzęt jest używany do wspomagania, modyfikowania albo przywracania funkcji w zaburzeniach integracji sensorycznej.